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基于STM32的四轴飞行器

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四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器,MPU6050作为姿态传感器,软塑...

www.cirmall.com 2018-08-14 16:04:41|DIY创意产品|标签: stm32|  646|  85

小马哥STM32开源RoboFly四轴飞行器原理图、PCB工程、源代码、3D...

¥2.0

图1:RoboFly四轴飞行器整体框图图2:RoboFly四轴飞行器原理图图3:RoboFly四轴飞行器PCB图图4:RoboFly四轴飞行器PCB 3D俯图图5:RoboFly四轴飞行器PCB 3D侧视图图6:RoboFly四轴飞行器实物图图7:RoboFly四轴飞行器源代码截图制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点;1、初学者需要一款价格低廉、软硬件资料完备、有技术支...

www.cirmall.com 2018-09-25 09:01:48|飞行器|标签: pcb, stm32|  5767|  149

STM32F103T8U6_6050_HMC5883 蓝牙四轴飞行器控制板硬件原理图...

¥2.0

Altium Designer 09 设计的项目工程文件,包括原理图及PCB印制板图,mcu 软件测试源码,可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。

www.cirmall.com 2018-10-18 09:25:13|工业控制|标签: hmc5883, stm32|  200|  2

QCopterNano 微型四轴飞行器硬件、源码开源

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QCopterNano 是一个基于Cortex-M4 的微型四轴飞行器,飞控采用 SmartIMU,搭载 STM32F401CU 和 MPU9250,并透过 nRF24L01P 来做无线的资料传输、遥控,马达座采用 3D Printer 制作。硬件资源:控制器:STM32F401C 48Pin 84MHz DSP FPU传感器:MPU9250无线传输:nRF24L01P+PA+LNA外接界面:1*SPI(FFC16)PCB 尺寸:Motor to Motor~...

www.cirmall.com 2018-08-15 15:31:45|飞行器|标签: smartimu, 四轴飞行器|  945|  104

STM32F103_USI8686_MPU6050_HMC5883 WIFI四轴飞行器原理图+PCB文...

¥5.0

Protel 99se 设计的项目工程文件,包括原理图及PCB印制板图,软件测试源码,可用Protel或 Altium Designer(AD)软件打开或修改,都已经制板在实际项目中使用,可作为你产品设计的参考。

www.cirmall.com 2018-10-12 09:39:32|工业控制|标签: hmc5883, mpu6050|  265|  2

四轴飞行器-气压计定高(原理图+源码)

¥100.0

四轴,实现一键定高,自稳控制。有遥控程序,四轴原理图,四轴程序

www.cirmall.com 2018-09-10 09:11:46|DIY创意产品|标签: stm32, 四轴飞行器|  434|  0

Crazepony四轴飞行器官方资料大放血

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Crazepony四轴飞行器采用32位ARM处理器STM32,在传统2.4G遥控器控制基础上,实现智能手机蓝牙2.1/4.0 BLE遥控功能。在结构/软硬件上为DIY提供可扩展接口,基于CrazePony可以制作航拍四轴和自平衡小车。Crazepony项目的源代码和原理图等都是开源分享的。这里我们整理了在学习/研究/二次开发过程中需要用到的代码,资料等。大...

www.cirmall.com 2018-06-20 15:53:31|飞行器|标签: crazepony, ltc4054|  2909|  224

STM32 中小型四轴飞行器控制板设计

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该STM32 中小型四轴飞行器控制板支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器,通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器(PWM输入接口)进行控制,也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持3D导航应用。SWD...

www.cirmall.com 2018-06-15 16:25:45|飞行器|标签: stm32, 四轴飞行器|  1387|  105

四轴飞行器

¥10.0

stm32zet6+lcd(fsmc总线)+nrf24l01+nrf51822+hmc5883+mpu6050,和摄像头模块,micro USB存储数据本设计涉及到的件:STM32ZET6:32位微控制nRF24L01:2.4GHz收发(数据手册)nRF51822:2.4GHz 专利 SoC(数据手册)HMC5883:传感(数据手册)MPU-6050:六传感(数据手册)

www.cirmall.com 2015-04-13 13:17:50|MCU开发板|标签: stm32 四轴|  983|  6

Crazyflie四轴飞行器

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Crazyflie是一个开放的四轴飞行器,可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器,仅重19克,相对的两翼之间长度为9厘米。这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池充电需要约20分钟。Crazyflie电气原理:■72M主频、M3内核的处理器来处理各传感器数据,并对四个旋翼进行控制达到想要...

www.cirmall.com 2015-06-29 15:49:15|飞行器|标签: 四轴, 目前最小|  17557|  1632

玩转四轴飞行器

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随着自动控制电子的飞快发展,四轴飞行器也是在飞速发展,同时也是更加智能化、简易化,那就让我们从简易四周开始吧!让我们一起飞。

www.cirmall.com 2016-07-26 09:39:48|飞行器|标签: 参考pcb, 四轴|  1548|  164

crazepony四轴飞行器PCB

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Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放,合作,分享的理念,致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。Crazepony是一个完全开源的项目,包括源代码,原理图,设计思路等,并且提供详尽的百科知识库。可以通过它学习四轴飞行器相关知识,也可以在上面进...

四轴飞行器(超稳定四层板)

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目前市面上的四轴飞行器玲琅满目,但价格都相对昂贵,让非常多的航模爱好者望而止步。对于10*10cm的小型四轴飞行器由于其灵活性极高,把玩性好,观赏价值非常高的特点越来越受到人们的青睐。笔者设计过多款四轴飞行器,并自己编程,飞行控制良好。由于四轴飞行器的电磁干扰特性,导致很多四轴飞行器的无线通信等控制方面非...

www.cirmall.com 2016-05-26 13:28:51|飞行器|标签: 四轴飞行器|  3507|  430

mini小型四轴飞行器

¥29.0

网络上的小型四轴飞行器的PCB板都是要打烊的,打样的价格非常昂贵,我们学生党要怎么把这么复杂的电路自己动手做出来呢?本人在集成小飞机上进行有效的更改,自己用普通做板的方式做出来了,亲测成功哦。附件内容包含mini小型四轴飞行器原理图、PCB、飞控板程序以及相关的参考资料。注意:下载附加额外送今年我们比赛的获奖...

www.cirmall.com 2014-10-11 09:25:12|飞行器|标签: 四轴飞行器, 小型四轴飞行器|  9189|  15

四轴飞行器PCB外形

¥1.0

四轴飞行器PCB外形此外形是我自己亲自用Altium Design 软件一笔一笔画出来的,此外形对称精美,不比有的此类相似外形一边大、一边小。下载下来可以直接使用。

www.cirmall.com 2014-09-28 10:59:02|EDA库与代码|标签: altiumdesigner, 四轴飞行器|  2466|  2

基于STM32的四轴飞行器设计

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此设计包含四轴飞行器原理图以及PCB,主要包含STM32F103CBT6,MPU6050,HMC5883,MS5611,各部分已经调试通过,但未完成四轴飞行器总体的软件设计,现公开设计完成的硬件资料。附件内容截图:四轴飞行器PCB 3D截图:

www.cirmall.com 2017-06-01 14:44:56|DIY创意产品|标签: stm32, 四轴飞行器|  1952|  214

国外DIY超强MINI四轴飞行器原理图

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国外超强MINI四轴飞行器,附原理图。MINI四轴飞行器原理图截图:

www.cirmall.com 2016-07-07 09:17:47|飞行器|标签: bitcraze, mini|  3794|  264

四轴飞行器全套资料

¥19.0

自己设计的四轴飞行器,参考烈火家的。全套资料包括程序,原理图,PCB,元器件清单和原件购买链接还有本人自己写的使用说明,可以说很详细的资料。PCB可以直接打样,下进去程序就可以飞了。程序方面本人自己增加了解锁和上锁功能,飞行更安全,方便!适合喜欢DIY的朋友,希望这套资料可以帮助你!该套产品已经多次打样生产...

www.cirmall.com 2017-01-05 14:14:31|飞行器|标签: stm32, 四轴飞行器|  4315|  16

微型四轴飞行器参考电路

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微型四轴飞行器参考电路附件包含原理图和PCB设计。此文件中不含程序设计,但是包含一些原理图和电路设计方法。可飞行的四轴项目请看本人另一块电路项目

www.cirmall.com 2014-09-22 15:38:42|飞行器|标签: pcb, 原理图|  4194|  59

四轴飞行器底板原理图+PCB源文件

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四轴飞行器的底板:包括BEC,LED外圈,开关部分。底板直径266mm左右。四轴飞行器底板原理图截图:

www.cirmall.com 2016-08-03 14:04:11|EDA库与代码|标签: 四轴飞行器, 四轴飞行器底板|  2318|  212